MOBILITY

На данном сайте представлена информация по грузовым автомобилям, предназначенным для движения вне дорог по неразведанной (разведанной, доразведанной) местности.
- All Terrain Tracked Vehicle
- Allround vehicle with highest mobility
- Cross-country chassis
- Heavy-duty trucks
- LOGISTIC VEHICLES
- Logistical Cargo Carrier
- Logistical vehicle off-road mobility
- Masceg carrier
- Terra Mobile
- Terrain Vehicle
- Off-road vehicles (ORVs)
- Off-highway-vehicle(OHV)

Грузовой автомобиль это транспортное средство, для движения по автомобильным дорогам, т. е. среды, подготовленной таким образом, чтобы соответствовать существующим на данный момент критериям, которые определяются руководящими документами (СНИП в РФ).

Дороги характеризуются прочностью, сцепными свойствами, истираемостью, долговечностью, уклонами, габаритными характеристиками, радиусами скругления и другими характеристиками (подробнее в СНИП).

Дороги также характеризуются теми объектами, которые непосредственно принадлежат дорожной сети, (мосты, трубы) а также взаимосвязанные объекты – линии связи, ЛЭП и другие сооружения.

Грузовой автомобиль обычной конструкции проектируется таким образом, чтобы вписываться в требования, задаваемые определенными документами (в основном СНИП).

Поэтому если его нагрузки и габариты соответствуют этим требованиям, то водителю нет необходимости проверять проедет он по дороге соответствующей категории или нет.

Если же автомобиль предназначен для движения вне дорог, то он должен быть способен преодолевать препятствия, которые могут встретиться на маршруте его движения – уклоны, водные преграды, косогоры, участки со слабым грунтом и т.п.

Данная категория автомобилей характеризуется наличием привода на все колеса, более широким, чем у дорожных моделей (AWD), силовым диапазоном в трансмиссии и специальными устройствами для работы во внедорожных условиях. В совокупности они дают возможность эксплуатировать эти машины не только на грунтовых дорогах, но и на местности по жидкой грязи, снегу, песку, с преодолением крутых подъемов, бродов, пороговых препятствий.

При этом все элементы конструкции шасси, кроме требований, которым должен соответствовать дорожный автомобиль, должны максимально соответствовать дополнительным требованиям (The vehicle is designed to meet tough requirements for high mobility in all climates, with high reliability and low maintenance costs, vehicle to perform all-terrain missions.):
• Двигатель должен обладать достаточным запасом мощности (reserve power) для передачи через трансмиссию тяги движителю для преодоления сопротивления среды (грунта, снега, препятствий) с учетом подъемов и уклонов.
• Движитель должен обеспечивать реализацию тяги без срыва грунта и минимизировать сопротивление.
• Подвеска колес должна максимально сглаживать неровности и обеспечивать равномерное перераспределение веса на опорную поверхность.
• трансмисся должна иметь возможность блокировки дифференциалов.
• дорожный просвет должен быть увеличенным.
• Шасси должно быть оборудовано специальными устройствами повышающими проходимость (например лебедкой, цепями противоскольжения или другими средствами)

Проходимость автомобиля увеличивается за счет улучшения его тягово-динамических свойств, применения систем регулирования давления воздуха в шинах, шин сверхнизкого давления большого профиля, одинарных колес.
В настоящее врмя появляются различные электронные системы, позволяющие также увеличивать проходимость, так например Multi-terrain ABS, способная определить тип дорожного покрытия и, исходя из этого, управлять работой антиблокировочной системы тормозов.
Электронная система распределения тормозного усилия и крутящего момента Crawl Control позволяет уверенно двигаться в самых тяжелых дорожных условиях, поддерживая заданную скорость посредством управления мощностью двигателя и работой тормозных механизмов.
Активная антипробуксовочная система A-TRC, которая не только притормаживает буксующее колесо, но и в случае необходимости снижает обороты двигателя.

Проходимостью называется эксплутационное свойство, определяющее возможность движения автомобиля в ухудшенных условиях, по бездорожью и при преодолении различных препятствий.

К ухудшенным дорожным условиям относятся мокрые , грязные, заснеженные, обледенелые, разбитые и размокшие дороги. При движении по бездорожью происходит взаимодействие автомобиля с различными грунтовыми поверхностями.

К препятствиям относятся :
- уклоны;
- барьерные препятствия, профиль которых представляет собой короткие уклоны и пороги (дорожные насыпи, каналы, придорожные кюветы и рвы);
- дискретные препятствия (пни, кочки, валуны и т.д.).

Потеря проходимости автомобиля может быть полной или частичной. Полной потерей проходимости является застревание – прекращение движения.

Частичная потеря проходимости связана со снижением скорости движения (производительности), а также с расходом топлива в рассматриваемых условиях движения.

Проходимостью должны обладать автомобили всех типов, но в зависимости от назначения в разной степени. По уровню проходимости автомобили и автопоезда подразделяют на дорожные (обычной проходимости), повышенной проходимости, высокой проходимости. К дорожным относятся автомобили и автопоезда, предназначенные преимущественно для использования на дорогах с твердых покрытием. Конструктивными признаками таких автотранспортных средств являются : неполноприводность (колесная формула автомобилей – тягачей - 4Х2, 6Х2, 6Х4), шины с дорожным или универсальным рисунком протектора, использование в трансмиссии простых (неблокируемых) дифференциалов.

Автомобили и автопоезда повышенной проходимости предназначены для использования как на дорогах с твердым покрытием, так и вне дорог и преодоления естественных препятствий. Их основным конструктивным признаком является полноприводность, поэтому эту группу объединяют под названием полноприводные автомобили. На них обычно применяют тороидные шины с грунтозацепами, широкопрофильные или арочные шины. В некоторых конструкциях используют систему регулирования давления воздуха в шинах. В трансмиссиях автомобилей повышенной проходимости в большинстве случаев устанавливают блокируемые дифференциалы. Максимальный динамический фактор этих автомобилей значительно больше, чем у дорожных автомобилей. Такие автомобили, как правило, обеспечены средствами само вытаскивания и могут иметь возможность преодолеть вброд водные преграды.

Автотранспортные средства высокой проходимости предназначены для преимущественного использования в условиях бездорожья, преодоления естественных и искусственных препятствий, а также водных преград. Автомобили высокой проходимости отличаются своеобразной компоновочной схемой, полноприводностью, наличием в трансмиссии самоблокирующихся дифференциалов, использованием специальных шин (сверхнизкого давления, пневмокатков), а также дополнительных устройств (выдвижные катки для преодоления канав). Очень часто автомобили повышенной проходимости являются плавающими и имеют специальный водяной движитель.

Проходимость делится на профильную и опорную. Профильная проходимость характеризует возможность преодолевать неровности пути, препятствия и вписываться в требуемую полосу движения. Опорная проходимость определяет возможность движения в ухудшенных дорожных условиях и по деформируемым грунтам.

Большинство единичных показателей профильной проходимости представляет собой геометрические параметры автомобилей и прицепного состава. Профильную проходимость автомобилей в соответствии с ГОСТ 22653 – 77 оценивают по следующим единичным показателям: - Дорожному просвету;
- Переднему (заднему) свесу;
- Углу переднего (заднего) свеса;
- Наибольшему углу преодолеваемого подъема;

Дорожный просвет Н1 - расстояние от одной из наиболее низко расположенных точек автомобиля до опорной поверхности. Он определяет возможности движения по мягким грунтам и преодоления сосредоточенных препятствий (камней, пней, кочек и т.д.).

Передний L6(задний L9) свес - расстояние от крайней точки контура передней (задней) выступающей части по длине автомобиля до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности и проходящей через центры передних (задних) колёс, влияет на проходимость при переезде через канавы, пороги, кюветы и т. п.

Угол переднего y2 (заднего y3) свеса - угол между опорной поверхностью и плоскостью, касательной к окружностям наружных диаметров передних (задних) колёс и проходящей через точку контура передней (задней) части автомобиля таким образом, что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этого угла. Он характеризует возможность преодоления препятствий с короткими подъёмами и спусками.

Наибольший угол преодолеваемого подъёма – угол подъёма, имеющего протяженность не менее двукратной длины автомобиля и ровную поверхность, преодолеваемый автомобилем без использования инерции, нарушения условий нормальной работы агрегатов и безопасности движения. ГОСТ 21398 – 75 определяет значение максимального подъёма 25% для одиночного автомобиля дорожного типа и 18% для автопоезда.

Эксплуатационные свойства автомобиля характеризуют возможность его эффективного использования и позволяют определить, в какой мере конструкция автомобиля отвечает требованиям эксплуатации. Для некоторых автомобилей наиболее важным свойством является быстроходность (автомобили скорой медицинской помощи, спортивные автомобили). Для автомобилей армейских, а также работающих в сельской местности и в лесной промышленности важным свойством является их высокая проходимость. Современные автомобили способны развивать большую скорость, отдельные типы автомобилей без исключения обязательным требованием является их безопасность.

Движение вне дорог может осуществляться по неразведанной, разведанной и доразведанной местности.

Одним из самых распространенных последствий, при движении по неразведанной местности, (например, заболоченным и переувлажненным, участкам) является застревание из-за срыва грунта, обусловленное резким снижением сцепления с грунтом и изменением соотношения тяга-сопротивление, происходит замедление (потеря скорости), что увеличивает вероятность потери подвижности (застревания).

Срыв грунта обычно возникает, когда ведущее колесо попадает на скользкий, слабый грунт, при этом тяговое усилие превышает силу сцепления а сопротивление увеличивается за счет погружения колеса в грунт.

Похожая картина может сложится, когда колесо съезжает с твердого грунта и начинает двигаться по рыхлому сухому песку. При этом сопротивление резко увеличивается, необходимое увеличение тяги приводит к снижению сцепления и, при неблагоприятном соотношении тягового баланса, увеличится буксование и , если станет больше критического, произойдет застревание. Управление процессом происходит наугад, т. к. у водителя нет информации о соотношении действующих, постоянно меняющихся сил. Причем водитель должен реагировать со скоростью, соответствующей динамике изменения, а это, как правило, доли секунды.

Если участок непродолжительной длины, то за счет инерции возможно его преодоление. Если же он продолжительный, то необходимым условием его преодоления является правильно выбранный режим движения, оптимальное давление воздуха в шине, хорошие сцепные свойства и достаточный резерв мощности двигателя.

Транспортное средство, предназначенное для движения вне дорог, подвергается разносторонним испытаниям.

НИЦИАМТ (Научно исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники - "Дмитровский автополигон") приводит перечень объектов на которых производится проверка свойств автомобиля

скоростная дорога
грунтовая дорога
мощеная дорога с ровным замощением
мощеная дорога с профилированным замощением
динамометрическая дорога
«бельгийская мостовая»
«короткие волны»
«шумосоздающая» дорога
«выбитый булыжник»
«трек со сменными неровностями»
подъемы 4%, 6% и 8% 10%, 30, 40, 50 и 60%
горная дорога с затяжными подъемами малой и большой крутизны, протяженностью около 1,5 км с радиусами кривых от 20 до 80 м
тяжелая грунтовая дорога
песчаный испытательный участок
пылевая камера
мелкий и глубокий бассейны
грязевая ванна
камера для коррозионных испытаний
щебеночная дорога для коррозионных испытаний

Кроме того проводятся испытания в условиях жаркого климата и низких температур (этот перечень можно дополнить).

Внедорожные траспортные средства
(Land Locomotion – Mechanical Vehicle Mobility LL-MVM)
Cайт информационный, некоммерческий.
(На странице "commerc" размещены ссылки на отечественные коммерческие сайты)
Home